La SAMA s'est donnée pour but de contribuer à mieux faire connaître, en France et à l'étranger, le musée de l'Armée et de participer à son rayonnement et à son développement. Pour y parvenir, elle s'appuie sur le réseau, français et international, que constituent ses 1000 membres au profit desquels elle mène des actions régulières d'information :

conférences, visites, voyages à caractère culturel et mémoriel, parrainage de concerts du musée
diffusion d’un bulletin trimestriel sur l'actualité du musée et les activités de l'association.
édition deux fois par an d'une revue à caractère scientifique, couronnée par l'Académie française, pour présenter l'évolution des départements du musée, les expositions temporaires, les manifestations importantes et les publications.