La formation de l'Académie a pour origine une série de réunions qui eurent lieu au cours de l'année 1922 et au début de l'année 1923. En février 1922, Paul Bourdarie accompagné de Maurice Delafosse, africaniste bien connu, et d'Alfred Martineau, professeur au Collège de France, remit à Albert Lebrun, ministre des colonies, une note expliquant la nécessité d'une académie. Le ministre ayant donné son accord, des réunions préparatoires se succédèrent, puis le 8 juillet, au siège de l'Alliance Française, 101, boulevard Raspail, se tint la réunion décisive dont l'ordre du jour portait : "Fondation de l'Académie des Sciences Coloniales ; lecture et discussion des projets de statuts et du règlement intérieur et, éventuellement, du bureau".