Prêtre jésuite italien. Mathématicien, astronome et ingénieur hydraulicien, il était au service du duché de Toscane du temps où celui-ci était gouverné par les Habsbourg-Lorraine.
En 1756, il fonda à Florence l'observatoire astronomique San Giovannino (qui porte aujourd'hui son nom), auquel il consacra les dernières années de sa vie ; c'est là qu'il observa le transit de Vénus de 1761. Cet observatoire est fameux par son grand cadran mural et par le gnomon de Paolo Toscanelli. que le P. Ximenes y établit ; il y joignit une bibliothèque choisie et un grand nombre d’instruments de mathématiques.
Leonard Ximenès est nommé correspondant de La Caille, le 22 juin 1757, puis de Joseph-Nicolas Delisle, le 12 juin 1762, enfin de La Lande le 7 janvier 1769 à l'Acadmie royale des sciences. Il était également associé de l'Académie des sciences de St-Pétersbourg et membre de celles de Vérone et de Sienne.