Astronome occasionnel, professeur de mathématiques, astronome à Rouen, puis à Paris, historiographe de la ville de Vire, en Basse-Normandie.
Personnage énigmatique et très controversé. Il s'est fait connaître par quelques calculs d'éclipses (le passage de Vénus sur le Soleil), par l'invention d'un réverbère qui n'éblouit pas, et par celle de machines à rayer le papier (pour les partitions musicales).
Après avoir reçu un privilège royal pour l'impression du papier musique, il échafauda, dès janvier 1771, un ensemble de théorèmes sur la quadrature du cercle que le milieu scientifique de l'époque méprisa.

Guillaume le Roberger de Vausenville est nommé correspondant de Pierre-Charles Le Monnier à l'Académie royale des sciences le 22 décembre 1753. Il est rayé de la liste des correspondants en 1773, parce qu’il habitait Paris.