Astronome et capitaine de vaisseau espagnol.
Directeur des études de l'Académie des compagnies des gardes royales de la marine à Cadix en 1786.
Il a planifié la construction initiale et a travaillé à l'Institut royal et à l'Observatoire de l'Armada (Real Instituto y Observatorio de la Armada) de la Compagnie des Marines, publiant des observations avec une grande compétence scientifique, comme le transit de Vénus par le Soleil, en profitant d'une éclipse le 3 juin 1796.
Vicente Tofiño de San Miguel est nommé correspondant de Borda à l'Académie royale des sciences le 22 février 1775.