Aignan Robert Cadet de Limay est le fils de Jean Cadet de Limay ingénieur des Ponts et chaussées.
Il entre à l'École Royale des Ponts et Chaussées en 1791. Il est élève-ingénieur lors de la construction du pont de la Concorde à Paris, sous la direction de l’ingénieur Perronet en 1792, dans la Loire en 1793 et au pont de Nemours en octobre de la même année. Nommé ingénieur ordinaire en décembre 1793 dans l'Aisne, puis dans le Loiret à Orléans, il passe dans l'Indre à Châteauroux, où il dirige en mai 1808 comme ingénieur en chef de l'administration des Ponts et Chaussées de ce département, puis est chargé de celui de l'Aube de 1822 à 1824, de la Haute-Vienne, puis de l'Indre et-Loire. Il termine sa carrière comme inspecteur divisionnaire chargé de la 14ème circonscription jusqu'à son décès.
Société académique de l'Aube, Membre résidant, 1823-1824