À l’âge de 13 ans, il est compagnon du jeune Louis XV, puis lieutenant-général et aide de camp du roi à la bataille de Fontenoy. Il est nommé gouverneur de Toul et il est appelé par le roi Stanislas à la cour de Lunéville où il reçoit le titre de grand maréchal. Second président de la Société Royale des Sciences et Belles-Lettres de Nancy en 1751 et membre de plusieurs autres académies françaises et étrangères, il est élu membre de l’Académie royale des sciences en 1749 et de l’Académie française en 1780. Ami de Voltaire et de Buffon, il fréquente le salon de Madame de Tencin et compose plusieurs odes ainsi que de nombreuses adaptations de romans chevaleresques qu’il traduit et adapte de l’espagnol et de l’ancien français et dont certaines seront plusieurs fois rééditées. Il est également l’auteur de l’un des premiers traités en français sur l’électricité. Il a également collaboré aux volumes VI et VII de l’Encyclopédie de Diderot et D’Alembert.