médecin.

Fils de Jean Baptiste Lieutaud, avocat à la Cour, il étudie tout d'abord la botanique puis se tourne vers la médecine. Il enseigne la botanique à Aix-en-Provence à la mort de son oncle, qu'il remplace. Il est nommé médecin à l'Hôtel-Dieu d'Aix-en-Provence. Il devient en 1750 médecin de l'infirmerie royale, puis médecin des enfants de Louis XV, et enfin premier médecin de Louis XVI.
En 1774, lors de l’épidémie de variole qui emporta le Roi Louis XV, Joseph Lieutaud, qui avait en charge les Enfants Royaux, protégea le Duc de Berry (futur Louis XVI) de la contamination en lui pratiquant contre l’avis de nombreux médecins de la Cour, la "variolisation". Dès qu’il devint Roi, Louis XVI le nomma son Premier Médecin. En 1726, il est élu membre (section astronomie) de l'Académie royale des sciences,en 1739 il devient membre de la Royal Society de Londres.
Il fut président de la faculté de médecine de Paris.