Roger Dépierres est officier d'armée
Il est le fils d'Adolphe Dépierres, percepteur, et d'Anne-Françoise Jacoutot. Son père, Adolphe, devient maire de Vesoul de 1892 à 1897.
En 1885, il s'engage dans l'infanterie comme simple soldat : il fait carrière jusqu'à être capitaine au 20e bataillon de chasseurs.
Le 27 janvier 1896, il épouse Julie Le Beuffe, fille de l'artiste et collectionneur Jean-Pierre-Théodore Le Beuffe (1833-1910) à Paris. Ses témoins sont le Dr Coillot, sénateur, et Joseph Mercier, député et président du Conseil général.
Il habite un bel hôtel particulier au 12 rue Saint-Martin, à Vesoul.
Il est chevalier de la Légion d'honneur à son départ en retraite (1910).
Il est membre de la Société d'agriculture, lettres, sciences et arts de la Haute-Saône, qu'il préside de 1926 à 1935.