Créée à l'instrigation du Docteur Arthus Vingtrinier, cette société devait être à la fois scientifique, professionnelle et altruiste. Elle entretint de nombreux contacts avec d'autres sociétés savantes françaises, anglaises et américaines.
La Société de Médecine de Rouen a été fondée le 21 mars 1821 par le docteur Vingtrinier,médecin adjoint des prisons à Rouen, et par les docteurs Bayvet et Glinel ; elle succède ainsiau Collège des médecins existant sous l’Ancien Régime et qui prit fin en 1792. Les objectifsde l’association, définis dans l’article 1 des statuts sont : « La Société de médecine de Rouenest fondée pour concourir aux progrès des sciences médicales, resserrer les liens de laconfraternité et s’occuper des devoirs et des droits légitimes de la profession médicale ».