Pierre Lenthéric est mathématicien
Fils cadet de Jean-Jacques Lenthéric, bourgeois aisé de la commune, et de Claire Paierq, qui eurent cinq enfants, deux garçons et trois filles.

Maître d'étude et professeur de mathématiques au Collège royal de Montpellier dès 1811.
En 1815 il est chargé de l'enseignement des mathématiques élémentaires. Auteur de deux thèses, l'une sur la cosmographie des habitants de la lune, l'autre sur l'optique des poissons et d'un mémoire sur les mouvements relatifs insérés dans les Annales de mathématiques. À la faculté des sciences de Montpellier, il est chargé de cours à la chaire de mathématiques transcendantes en 1825 et en devient titulaire en 1833. En 1844, il est nommé titulaire de la chaire de physique de manière provisoire, après le départ à la retraite du professeur Gergonne.
À partir de 1841, il compte parmi les conseillers municipaux de la ville de Montpellier. Il devient maire entre décembre 1848 et janvier 1849.

Pierre Lenthéric est membre de l'Académie des Sciences et Lettres de Montpellier entre 1847 et 1849, section sciences, siège II