Gilbert Vieillard est un Ethnologue et linguiste spécialiste des questions Peules.

Il a étudié l'arabe, le haoussa et le peul à l'Institut des Langues orientales à Paris. Stagiaire des Services Civils (Affaires économiques) à Dakar, Ouagadougou et Say. Puis stagiaire à l'École Coloniale. Administrateur détaché à l'Institut français d'Afrique noire (à l'époque dirigé par Théodore Monod) où a été déposé le fonds documentaire Gilbert Vieillard comprenant notamment la transcription de littérature peule orale. Gilbert Vieillard a fait rentrer l'écrivain Peul Amadou Hampâté Bâ à l'IFAN. Il a laissé un héritage considérable et les documents qu'il a recueillis constituent le fonds de manuscrits le plus important de l'IFAN.

Membre correspondant du Comité d’études historiques et scientifiques de l’Afrique occidentale française en 1938.