frère de Gaspard-André Jauffret (évêque de Metz).
Il fait des études de droit à Paris, il devient avocat au Parlement de Paris en 1789. il se tourne vers le journalisme et devient l'un des principaux rédacteurs du journal de tendance royaliste l'Assemblée nationale.
Il sera obligé de prendre un emploi rémunérateur et devient principal au collège de Montbrison (de 1808 à 1812), puis de Saint-Étienne (de 1813 à 1815); il s'installera ensuite à Marseille.
En 1790 s'inscrit au lycée des Arts et publie les oeuvres de Florian. il intègre en particulier la société nationale des neuf sœurs, dont il devient secrétaire perpétuel en 1792. En 1795.En 1798, le ministère de l'Intérieur lui commande deux ouvrages élémentaires destinés aux élèves des écoles centrales. Il deviendra plus tard vulgarisateur scientifique.